目前所有的企業(yè)和行業(yè)都希望自己的發(fā)展依靠自動(dòng)控制系統，這樣就可以節約能源，節約成本，目前自動(dòng)控制系統不僅在理論上有了發(fā)展，也在實(shí)際的應用上有了實(shí)質(zhì)上的發(fā)展，目前，一些數字化，智能化的器件都在面向市場(chǎng)。

　　傳統的交流伺服電機特性軟，并且其輸出特性不是伺服電機單值的;步進(jìn)電機一般為開(kāi)環(huán)控制而無(wú)法準確定位，電動(dòng)機本身還有速度諧振區，pwm調速系統對位置跟蹤性能較差，變頻調速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠，直流電機伺服系統以其優(yōu)良的性能被廣泛的應用于位置隨動(dòng)系統中，但其也有缺點(diǎn)，例如結構復雜，在超低速時(shí)死區矛盾突出，并且換向刷會(huì )帶來(lái)噪聲和維護保養問(wèn)題。

　　目前，新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統性能更好，它調速范圍寬，尤其是低速性能優(yōu)越。

　　交直流伺服電機系統的簡(jiǎn)單介紹

　　下面從功率驅動(dòng)、性能、保護電路等方面，敘述其和直流伺服電機系統的不同特點(diǎn)。

　　功率驅動(dòng)

　　離心泵維護與保養

　　

　　1.運行前、運行過(guò)程中必須定期檢查電動(dòng)機的相對地間絕緣電阻，并檢查接地情況，查看電纜表皮是否破裂等；

　　

　　2.檢查離心泵管路及結合處有無(wú)松動(dòng)現象。用手轉動(dòng)離心泵，試看離心泵是否靈活。

　　

　　3.向軸承體內加入軸承潤滑機油，觀(guān)察油位應在油標的中心線(xiàn)處，潤滑油應及時(shí)更換或補充。

　　

　　4.盡量控制離心泵的流量和揚程在標牌上注明的范圍內，以保證離心泵在最高效率點(diǎn)運轉，才能獲得最大的節能效果。

　　

　　5.離心泵在運行過(guò)程中，軸承溫度不能超過(guò)環(huán)境溫度35C，最高溫度不得超過(guò)80C。

　　

　　6.如發(fā)現離心泵有異常聲音應立即停車(chē)檢查原因。

　　

　　7.離心泵要停止使用時(shí)，先關(guān)閉閘閥、壓力表，然后停止電機。

　　

　　8.離心泵在工作第一個(gè)月內，經(jīng)100小時(shí)更換潤滑油，以后每個(gè)500小時(shí)，換油一次。

　　

　　9.經(jīng)常調整填料壓蓋，保證填料室內的滴漏情況正常（以成滴漏出為宜）。

　　

　　10.定期檢查軸套的磨損情況，磨損較大后應及時(shí)更換。臥式離心泵要定期檢查水泵聯(lián)軸器找正情況，機組大修期一般為一年。

　　

　　11.離心泵在寒冬季節使用時(shí)，停車(chē)后，需將泵體下部放水螺塞擰開(kāi)將介質(zhì)放凈。防止凍裂。

　　

　　12.離心泵長(cháng)期停用，需將泵全部拆開(kāi)，擦干水分，將轉動(dòng)部位及結合處涂以油脂裝好，妥善保護。

　　

　　13.備用泵應定期替換運行，以減少電機定子繞組受潮的機會(huì )。